Ermittlung der Helmertparameter aus Passpunkten und anschließende Transformation mit diesen Parametern.

Eine Anleitung in Bildern:

In dieser Datei finden Sie diejenigen Punkte mit ihren kartesischen Koordinaten, die von den beiden Stationen S0 und S1 aus gemessen wurden. Sie dienen als Passpunkte für die Ermittlung der sieben Helmertparameter. Die Daten werden mit einen Editor aufgenommen und über die Zwischenablage in das obere Textfenster des ersten Applets übertragen. Wie Sie sehen können habe ich 50 Iterationsschritte eingestellt und als Vorgabeparameter (Anfangsnäherung) 1,0,0,0,0,0,0 gewählt.

Nach Anklicken der grünen Schaltfläche "Berechnen" erhalte ich das folgende Ergebnis:

S = 1.00089883, rx = 0.00222294, ry = -0.00333412, rz = 1.47666408, Tx = 43.60989698, Ty = -4.84921493 und Tz = 1.12202248.

Diese Parameter werden nun im zweiten Applet oben links eingetragen.

Dann kopiere ich aus dieser Datei über die Zwischenablage die kartesischen Koordinaten aller Punkte, die ich von S1 aus mit dem Tachymeter gemessen habe, als Koordinaten des Quellsystems in das obere rechte Textfenster und klicke auf die grüne Schaltfläche "Transformation berechnen".

Im Fenster "Koordinaten des Zielsystems" erscheinen nun die transformierten Koordinaten der obigen Punkte, so als ob sie von S0 aus gemessen worden wären. Sie passen jetzt zu den anderen Punkten, die ich wirklich von S0 aus gemessen habe:

Jetzt kommt noch ein besonderes "Schmankerl": Ich kann diese Punktkoordinaten nämlich auch im Format einer JVX-Datei im unteren rechten Fenster erscheinen lassen:

Wenn ich das Ausgabefenster anklicke wird der gesamte Fensterinhalt ausgewählt und kann über Ctrl C in die Zwischenablage bugsiert werden.

Von dort wird er in einen Texteditor übertragen (Ctrl V) und kann dann als Datei z. B. mit dem Namen "S01nachS0Transformiert.jvx" in ein Verzeichnis abgespeichert werden.

Jetzt genügt - unter Voraussetzungen, die noch zu nennen sind (siehe weiter unten) - ein Anklicken dieser Datei und es erscheint folgendes "3D-Bild", das ich nun mit der Maus im Fenster bewegen kann:

Auch ein Koordinatennetz lässt sich einblenden:

Das lässt sich dann drehen und vielfältig manipulieren, so wie hier. Probieren Sie es doch einfach mal aus!

Hilfe zu den zahlreichen Möglichkeiten erhalten Sie, wenn Sie den Mauszeiger auf das Fenster bringen, die rechte Maustaste drücken und "Help" wählen.

Die oben erwähnten Voraussetzungen sind, dass Sie auf Ihrem Rechner "Javaview" installiert haben. Es ist kostenlos hier zu haben und verlangt nur, dass Sie sich nach dem Download zum Erhalt einer Lizenzdatei registrieren lassen. Nach der Installation genügt es tatsächlich, dass Sie eine JVX-Datei anklicken und Sie haben das 3D-Modell vor sich. Für Windows kann man wählen zwischen "http://javaview.de/download/data/javaviewWin_setup.exe" und "http://javaview.de/download/data/javaview.zip".

Diese Seite wurde erstellt am 22.11.2007

Letzte Aktualisierung: 13.12.2007