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Überprüfung der Zuverlässigkeit der Datumstransformation
im Garmin 12XL (Softwareversion 2.02).
Bitte verwechseln Sie die
folgenden Resultate nicht mit der Messgenauigkeit des Garmin 12XL. Es wird hier nur die
rechnerische Genauigkeit der Datumstransformation im Rechner des GPS-Empfängers
untersucht.
- Für insgesamt 11 genau vermessene Punkte in
Baden-Württemberg liegen mir die Potsdam Längen- und Breitengrade, die
Gauß-Krügerschen Rechts- und Hochwerte und außerdem die ETRF89 (European Terrestrial
Reference Frame) Längen- und Breitengrade vor. Es kann für GPS-Messungen in Europa das
ETRF89-System mit dem WGS84-System gleichgesetzt werden. Zum Test der
Transformationsgenauigkeit mit dem Garmin 12XL wurden dann die ETRF89 Längen- und
Breitengrade eingegeben und nach der Transformation sowohl die Potsdam Längen- und
Breiten als danach auch die Gauß-Krüger-Koordinaten für die 11 Punkte von der
Anzeige abgelesen. Sicher wäre es wünschenswert, eine größere Anzahl von identischen
Punkten, verteilt über das gesamte Bundesgebiet, für diesen Test verwenden zu können.
Leider liegen mir aber derart komplette Koordinaten derzeit nicht vor.
- Zusammenfassend die Ergebnisse der 11
Transformationen : Es folgen die Abweichungen der am 12XL abgelesenen von den
amtlichen Potsdam und Gauß-Krüger-Daten :
| Abweichungen |
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Unterschiede zwischen berechn. u. gegebenen
Werten in Grad
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Rechtswert (in m)
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Hochwert (in m)
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Ablage (in m)
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nördl. Breite
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östl. Länge |
0,509 m |
0,803 m |
0,96 m |
0,0000044 ° |
0,0000152 ° |
0,349 m |
-0,202 m |
0,40 m |
0,0000004 ° |
0,0000031 ° |
0,799 m |
0,594 m |
1,00 m |
0,0000149 ° |
0,0000126 ° |
0,740 m |
0,820 m |
1,10 m |
0,0000102 ° |
0,0000155 ° |
0,427 m |
0,206 m |
0,47 m |
0,0000027 ° |
0,0000095 ° |
0,141 m |
-0,106 m |
0,18 m |
0,0000055 ° |
0,0000005 ° |
0,279 m |
-0,258 m |
0,38 m |
0,0000010 ° |
0,0000013 ° |
0,371 m |
0,007 m |
0,37 m |
0,0000025 ° |
0,0000054 ° |
0,352 m |
0,116 m |
0,37 m |
0,0000005 ° |
0,0000102 ° |
0,939 m |
0,271 m |
0,98 m |
0,0000117 ° |
0,0000126 ° |
0,833 m |
0,423 m |
0,93 m |
0,0000100 ° |
0,0000040 ° |
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Mittlere Ablage : |
0,65 m |
0,0000058 ° |
0,0000082 ° |
- Beurteilung : Wer sich
mit den Hürden der Datumstransformation auskennt,
wird der Software im Garmin 12XL sicher vollen Respekt zollen. Wie oben
zu sehen, weichen die Ergebnisse in keinem der 11 untersuchten Fälle
um mehr als 1,1 m ab und bei einem Mittelwert aller Ablagen von nur
0,65 m kann dies sicher als hervorragend gelten. Es fällt auch
positiv auf, dass die Ziffernzahl in den Anzeigen so bemessen ist, dass
lediglich die letzte Ziffer unsicher ist und zwar nur um ±1. Es wird
also zumindest für die Transformation keine "Scheingenauigkeit"
vorgegaukelt.
- Beschreibung des Vorgehens :
- Transformation von WGS84-Längen und Breiten in
Potsdam-Längen und Breiten.
-
Es empfiehlt sich, zu Beginn den Punkt
"MODE" aufzurufen und den Modus "Simulator" einzustellen, damit die
anschließenden Arbeiten nicht immer wieder durch den Versuch des Gerätes zur
Positionsbestimmung unterbrochen werden.
Nach dem Einschalten wird das "MAIN MENU"
aufgerufen. Von dort gelangt man durch einmaliges Drücken der Taste "QUIT" in
das "SETUP MENU" von wo dann die Option "SYSTEM" gewählt wird.
Mit der Taste Quit gelangt man danach wieder
zurück ins "SETUP MENU" und geht von dort zum Menüpunkt :
"NAVIGATION".
Jetzt erscheint das Menu: "NAV SETUP" und
dort wird dann zunächst im Punkt :
"POSITION FRMT" der Modus " hddd.ddddd° " eingestellt, damit im
weiteren Verlauf alle Gradangaben in der Art : 48.12345 ° erscheinen.
Danach zurück zum Punkt "MAP DATUM" und
dort wird "WGS84" ausgewählt.
Zweimaliges Drücken der Taste "QUIT"
führt danach wieder zum "MAIN MENU". Von hier ruft man nun die Option
"WAYPOINT" auf und trägt die zu transformierende Breite und Länge ein. Dann
wird mit der Taste "ENTER" die Option "DONE?" bestätigt.
Die Datumstransformation ins Potsdam-Datum wird nun
folgendermaßen ausgeführt:
SETUP MENU, NAVIGATION. Im jetzt erscheinenden
"NAV SETUP" wird bei "MAP DATUM" "Potsdam"
ausgewählt, und mit zweimal "QUIT-Taste" zum "MAIN MENU"
zurückgeschaltet. Dort wird wieder die Option "WAYPOINT" aufgerufen und jetzt
stehen die ins Potsdam-Datum transformierten Längen- und Breitengrade zum Ablesen bereit.
- Umwandeln von WGS84-Längen und Breiten in
Gauß-Krüger-Koordinaten.
-
Im Unterschied zu obigem Vorgehen muß hier nach
dem 2. Aufrufen des "NAV SETUP" außer dem "MAP DATUM : Potsdam" noch
bei "POSITION FRMT" statt " hddd.ddddd° " die Option "German
Grid" ausgewählt werden. Jetzt erscheint in der abschließenden
"WAYPOINT"-Anzeige z.B. folgende Information :
also der Rechts- und der Hochwert (die
Gauß-Krüger Koordinaten) anstelle der Längen- und Breitengrade.
Die letzte Berichtigung erfolgte am 08.01.2002
Untersuchungen mit
Langwellen DGPS am Garmin 12XL
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